线形系统时域分析.pptxVIP

会计学 1 线形系统时域分析 2 3.5.1 稳定的基本概念和系统稳定的充要条件 1、基本概念 控制系统在运行过程中，总会受到外界和内部一些因素的干扰，例如，负载和能源的波动、系统参数的变化、环境改变等，这些因素总是存在的。如果系统设计时不考虑这些因素，设计出来的系统可能不稳定，那就需要重新设计，或调整某些参数或结构。 稳定： 设一线性定常系统原处于某一平衡状态，若它瞬间受到某一扰动作用而偏离了原来的平衡状态，当此扰动撤消后，系统是否能回到原来的平衡状态，这就是稳定性问题。仍能回到原有的平衡状态，则称该系统是稳定的。反之，系统为不稳定。 稳定性是系统自身的固有特性. 线性系统的稳定性仅与系统的结构和参数有关，与系统的输入信号无关(见后分析)。 第1页/共35页 3 稳定性研究的问题： 扰动作用去除后系统的运动情况，它与系统的输入信号无关，只取决于系统本身的结构或特征。因而可用系统的脉冲响应函数来描述。 系统最终能回到平衡状态的稳定性称为渐近稳定性，是线形定常系统的一种特性。 本书讨论的稳定性问题如不加说明，均指渐近稳定。 第2页/共35页 4 如果系统脉冲响应是收敛的，即有 表示系统仍能回到原有的平衡状态，因而系统是稳定的。 由此可知，系统的稳定与其脉冲响应函数的收敛是一致的。 系统仍能回到原来的平衡状态 单位脉冲