大旋转角空间相似变换的封闭解模型研究.docx

摘要 使用最小二乘迭代法计算空间相似变换参数时，平移参数初值精度低或旋转角度大会造成结果误差过大，而封闭解法可以在无需初始值和线性化处理的条件下对数据进行解算。针对大旋转角空间相似变换问题，提出了转换模型的3种封闭解法，并介绍了封闭解法的原理。结合算例比较了3种封闭解法的精度、抗粗差能力等特点，并对其工程具体应用进行了讨论。 Abstract When using the least square iteration method to calculate the parameters of spatial similar transformation, the low accuracy of