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PQArt V2020 软件界面 总的来说，软件界面主要分为八大部分：标题栏、菜单栏 （机器人编程、工艺包、自定义）、 绘图区、机器人加工管理面板、调试面板、机器人控制面板、输出面板和状态栏等。 图示：软件界面  标题栏：显示软件名称和版本号以及会员剩余时间；  菜单栏：涵盖了PQArt 的基本功能，如场景搭建、轨迹生成、仿真、后置、自定义等， 是最常用的功能栏；  绘图区：用于场景搭建、轨迹的添加和编辑等；  机器人加工管理面板：由九大元素节点组成，包括场景、零件、坐标系、外部工具、快 换工具、底座、状态机、机器人以及工作单元等，通过面板中的树形结构可以轻松查看 并管理机器人、工具和零件等对象的各种操作；  机器人控制面板：控制机器人六个轴和关节的运动，调整其姿态，显示坐标信息，读取 机器人的关节值，以及使机器人回到机械零点等；  调试面板：方便查看并调整机器人姿态、编辑轨迹点特征；  输出面板：显示机器人执行的动作、指令、事件和轨迹点的状态；  状态栏：包含快速隐藏/显示机器人、工具等场景，场景绘制样式和视向等功能。 PQArt V2020 1. 机器人编程 机器人编程，可进行场景搭建、轨迹设计、模拟仿真和后置生成代码等操作，包括 “文件” “场景搭建” “基础编程” “工具” “显示” “高级编程”和“帮助”等七个功能分栏。 【文件】 文件的新建、打开和保存。PQArt 打开和保存的文件均为工程文件robx。 图示：文件菜单栏 ◎主页：该按钮可回到软件的主页面；主页功能包括新建文档，打开文档，Art 的教程，优 秀作品以及一些经典的应用案例。 ◎工作站：数十个个教学工作站在线资源，可从库内直接下载工作站文件。 ◎新建：创建空白工程文档。 ◎打开：打开已存在的工程文件。 ◎保存：保存当前工程文件到指定位置。若是已有保存记录的文件，默认保存到原位置。 若是新建文件，保存时则会弹出对话框，选择保存位置。 ◎另存为：将当前文件另存到指定位置。 【场景搭建】 一般情况下绘图区为空，需要先导入工作设备和执行对象，包括机器人、工具、零件、底 座、状态机等，即进行场景搭建。 图示：场景搭建菜单栏 ◎机器人库：用于导入官方提供的机器人。 PQArt V2020 图示： “选择机器人”界面 * ABB KUKA 列表中涵盖了众多市场上流行的机器人品牌，如 ， 等。  插入官方机器人模型：单击 “下载/插入”按钮即可插入机器人模型；单击机器人 图片，可查看机器人的具体参数，包括轴数、负载、工作区域等，同时“看了又看” 中推荐出相似参数的机器人型号  本界面采用网页形式，支持机器人品牌、型号的筛选、搜索和排序。 ◎工具库：用于导入官方提供的工具。导入工具之前，必须先导入机器人，否则会弹出警告 工具格式为robt。 与机器人库相似，工具库支持筛选、搜索和排序。 ◎设备库：用于导入官方提供的零件、底座、状态机等。其中，零件包括场景零件和加工零 件。场景零件用来搭建工作环境，加工零件是机器人加工的对象。 设备库同样支持进行筛选、搜索和排序。 ◎输入：支持多种格式的文件导入到PQArt 环境中。目前支持的格式包括： 图示：PQArt 支持的模型格式 * 3D CATIA Solidworks 列表中涵盖了众多市场上流行的 绘图软件所制作的