《机械系统设计》配套教学课件.pptVIP

二、执行系统 直接完成系统预期工作任务的部分，也称工作机。 定义 组成 执行构件、执行机构 执行构件：也常称工作头。 是执行系统中直接完成工作任务的零部件，完成一定的动作。 它往往是执行机构中的一个或几个构件。 执行机构：用来驱动执行构件。 例，驱动工业机械手的手指实现夹持动作的执行机构： 连杆机构、凸轮机构、齿轮齿条机构、螺旋机构等，或是 它们的组合机构。 作用：传递和变换运动与动力，以满足执行构件的要求。 执行系统的功能 夹持、搬运、分度与转位、检测、加载 夹持机构主要包括机械式、液压式、气压式和吸附式。 “手指”：直接夹住工件的执行构件 搬运：指能把工件从一个位置，移送到另一个位置，并不 限定移动路线。 分度：指对工件或是工作台的角度进行精确的等分。 转位：指将工件或工作台旋转一个给定的角度。 检测：对工件的尺寸、形状及性能进行检验和测量 加载：指机械要执行系统对工作对象施加力或力矩以完成工作。 输送：指工件按给定的路线，从一个位置运送到下一个位置。 斜楔杠杆式夹持器 1.弹簧；2.滚子；3.斜楔； 4.手指；5.工件 液压连杆式夹持器 1.工件；2.手指；3.液压缸； 4.油塞杆；5.连杆 夹持 弹簧杠杆式夹持器 1.手腕 2.弹簧 3. 垫圈 4.回转轴 5.挡块 6.手指 7.工件 只适用于抓取和夹持小型零件和较轻的物体 齿轮齿条式夹持器