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会计学;绪论 第一章 装配技术基础 第二章 自动供料系统 第三章 自动装配系统 第四章 装配机的结构形式 第五章 可靠性及可用性 第六章 装配机器人 第七章 柔性制造 第八章 机器人的发展与未来 第九章 数字化制造技术;;第一节、联接方法; 为了能够从数量上精确地控制联接力，必须对有关的因素加以控制; 螺纹联接也存在各种不同的形式，按螺纹头部的不同形状可以分为四种： ① 螺钉拧入被联接件，靠螺钉头部压紧； ② 螺钉一端栽入被联接件； ③ 螺钉插入被联接件，螺母在另一端拧紧； ④ 螺母联接。;螺钉拧入被联接件，靠螺钉头部压紧 ;螺钉一端栽入被联接件;螺钉插入被联接件，螺母在另一端拧紧;螺母联接;紧固力矩必须控制在一个严格的公差范围 Mv=Mvnenn ± Tv 其下限由必需的预紧力确定 Mvmin=f（Fv） 其上限受螺钉材料的强度限制 Mvmax=f（σb） 式中： Fv—必需的预紧力 （N）； Mvmin—名义紧固力矩 （N?cm）； Mvmax—最大紧固力矩 （N?cm）； Tv—紧固力矩的公差 （N?cm）； σb