机器人——A类：双足人形机器人或多足仿生类机器人竞赛规则.docxVIP

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2022-10-23 发布于江苏
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机器人——A类：双足人形机器人或多足仿生类机器人竞赛规则.docx

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A 类：双足人形机器人或多足仿生类机器人机器人界定机器人运动按照类人型（双足）或仿生类（多足）进行，不得使用轮式或履带等其他方式进行行走运动，其他外观形态无特殊要求，如图所示。主题简介 “搬运物品”任务是模拟双足或多足机器人搬运物品的过程。考察选手对机器人步态、多关节运动等方面编程知识的掌握程度。场地与环境场地构成比赛场地为长方形，长宽尺寸是2100mm*1200mm，比赛场地如平铺在地面上，四周不需要围栏，否则场地四周需有高度为100mm的围挡。场地材质是喷绘布或刀刮布。为便于说明，俯视图中场地各区域添加了颜色与文字，实际场地图中各区域无色块填充与文字，如图1、图2所示。 - 1