工业机器人实验报告 - 工业机器人初识.docxVIP

《工业机器人》课程实验报告 院系： 专业： 班级： 课程号： 姓名 实验项目 工业机器人初识 【实验目的及要求】 学号 组别 第 组 实验类型 验证性 完成 年 月 日 实验序号 01 时间 1、 了解关节型工业机器人基本构成模块； 2、 理解关节型工业机器人自由度与关节的关系； 3、掌握工业机器人系统组成框图。 1、实验设备： TOWIN-12kg 六自由度关节型工业机器人一台； TOWIN-20kg 六自由度关节型工业机器人一台； TOWIN-20kg 五自由度 SCARA 型工业机器人一台； 并联机器人一台。2、实验步骤： 观察和研究分析工业机器人基本结构； 观察并记录电气柜内部元器