工业机器人操作与编程思考题答案.docxVIP

思考与练习 项目一 工业机器人工作站的基本介绍任务一：认识工作站硬件系统 什么是工业机器人工作站？ 工业机器人工作站是指以一台或多台机器人为主，配以相应的周边工艺和辅助设备，如焊接电源、变位机、输送机、工装夹具等，或协同人工的辅助操作一起完成相对独立作业的设备组合。 工业机器人焊接工作站的组成？ 工业机器人焊接工作站除了工业机器人外，还包括焊接设备和变位机等各种焊接附属装置。 工业机器人装配工作站的组成？ 工业机器人装配工作站由装配机器人、PLC 控制柜、输送线、成品立体仓库等组成。 变位机主要用途是什么？ 变位机可以让焊接工件移动或转动，使工件上的待焊部位进入机器人的作业空间。 任务二：认识