两个自由体系的自由振动.pptxVIP

两个自由体系的自由振动会计学第1页/共31页一、柔度法 1.运动方程的建立第2页/共31页按动静法，将惯性力 和 分别作用在质点m1和m2上(图11-34b)，则质点位移y1(t)、y2(t)应等于这两个惯性力共同作用所产生的静力位移。根据叠加原理可得 或式中 ，的物理意义如图11-34c、d所示，它们是结构的柔度系数。根据位移互等定理， .第3页/共31页2.频率和振型的计算注意到单自由度体系的自由振动为简谐振动，假定微分方程组的特解为两个质点作同频率、同相位的简谐振动，二阶导数为即 将上面式子代入运动方程，消去公因子sin(ωt+ )，经整理后得 第4页/共31页右式是以质点振幅A1和A2为未知量的齐次线性代数方程组。其中零解对应于无振动的情况，不是所要求的解答。为使方程组具有非零解，则其系数行列式必须等于零，即 上式称为频率方程，用它可求出体系的自振频率ω。 令 =，并将上式展开得 由此可解出 的两个正实根(大值)和 (小值)如下： 第5页/共31页于是求得频率的两个值为 两个自由度体系有两个自振频率，其中较小的一个用ω1表示，称为第一频率或基本频率；另一个用ω2表示，称为第二频率。相应的两个自振周期分别为: 将ω1、ω2分别代入下式可求相应的A1和A2第6页/共31页当ω=ω1或 ω=ω2使方程组(11-