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优选文档 工业机器人应用 — 机器人示教单元使用 示教单元的认识 使用示教单元调整机器人姿态 在机器人操作器上电后使用钥匙将MODE 开关打到“MANUAL〞位置，双手拿起， 先将示教单元背部的“TB ENABLE〞按键按下。.再用手将“enable〞开关扳向一侧，直到听到一声“卡嗒〞为止。然后按下面板上的“SERVO〞键使机器人伺服电机开启，此时“F3〞 按键上方对应的指示灯点亮。 按下面板上的“JOG〞键，进入关节调整界面，此时按动 J1--J6 关节对应的按键可 使机器人以关节为运行。.按动“OVRD↑〞和“OVRD↓〞能分别升高和降低运行机器人速度。各轴对应动作方向好以下图所示。当