一种自适应滑模观测器的感应电动机转速辨识研究.docx

摘要 在感应电动机无速度传感器矢量控制系统中，针对滑模观测器存在的转速抖振与辨识精度低的问题，设计了一种基于分段函数的自适应滑模观测器。首先，该观测器利用定子电流实际值与观测值的误差来构造滑模面，并使用了具有独立增益的分段函数作为电机观测模型的校正项，观测器的稳定性由李雅普诺夫理论（Lyapunov）证明。然后，以滑模趋近律作为改进手段，设计了新的转速自适应估计环节。仿真与实验验证表明，该滑模观测器增强了电机的暂态运行性能，能够很好地抑制转速抖振问题，电机全速范围内具有较高的磁链与转速观测精度，提升了电机调速系统的动稳态性能。 Abstract In the speed sensorless