PCI_AMC8E八轴编码器卡使用说明书.pdfVIP

八轴编码器卡 HK_PCI_AMC8E产品使用手册  32位PCI总线  八个独立32位编码器计数器，每通道光电隔离  A/B信号最大输入频率1Mhz  A/B正交编码4X计数模式、A信号2X或者1X计数模式可选  每个通道内置5个连续的移位锁存器，可以锁存最近5次内部定时器或者外部触 发信号发生时的计数器值  一个内部定时器，1hz-10Khz定时间隔可设，任意一个计数器通道可以选择该内 部定时器作为锁存计数值的时钟源  任意一个计数器可以选择外部触发信号锁存计数器值  任意一个计数器可以软件复位，Z线复位  8路光电隔离开路开关量输出，8路光电隔离开关量输入 郑州 （新郑市）恒凯电子科技有限公司 地址：河南省郑州市新郑市龙湖镇中原工学院大学科技园 网址： 邮箱：jiangqun@ 在开始使用前请仔细阅读下面说明 检查 打开包装请查验如下：  PCI_AMC8E 两轴运动控制卡一块  37针转接线及转接板一套，20针排线及转接小板两套 保修 本产品自售出之日起一年内，用户遵守储存、运输和使用要求，而产品质量不合要求，凭保修单免费维 修。因违反操作规定和要求而造成损坏的，需缴纳器件费及相应的运输费用，如果板卡有明显烧毁、烧糊情 况原则上不予维修。如果板卡开箱测试有问题，可以免费维修 （限购买板卡10天内）。 软件支持服务 自销售之日起提供6个月的免费开发咨询。 （如有刊误，敬请批评指正!） 1 目 录 一、PCI八轴编码器计数器卡PCI_AMC8E简介 3 主要特点 、性能： 3 软件支持： 3 二、原理说明 4 2-1： 普通数字开关量输入接线原理图 4 2-2: 光电隔离通用输出开关接线原理图 4 2-3:编码器计数器接线原理 5 三、安装与连接 6 3-1：安装 6 3-2：信号连接注意事项 6 3-3：连接器插座定义 6 四、软件 8 4-1：软件安装与说明 8 软件说明 8 驱动安装 9 测试软件安装 10 测试软件使用 10 4-2：接口函数说明 12 设备操作函数 12 光电隔离开关数字量输入操作函数 12 光电隔离开关数字量输出操作函数 13 编码器计数器操作函数 14 2 一、PCI 八轴编码器计数器卡PCI_AMC8E 简介 PCI_AMC8E是一款基于PCI总线的增量式编码器计数器卡，可以采集八个ABZ编码器信号， 每个编码器输入光电隔离，最大脉冲输入速度 1Mhz,32位计数器，1X、2X、4X计数模式可 选，同时每个计数器配置5个移位锁存器，一个统一的内部定时时间间隔可设的定时器和八 个外部锁存触发信号源，每个计数器都可以独立选择内部定时器或者外部锁存触发源，将当前 计数器值锁存至第一个寄存器，并且原有的1—4寄存器自动移位至2—5的寄存器位置，可 以非常方便的记录最近5次触发事件来临时的计数器值或者根据相邻寄存器的值精确计算速 度，提供软件复位、Z线复位两种复位计数器值的模式。 PCI_AMC8E可以非常方便的计数增量式旋转编码器、光栅尺的脉冲，计算机通过调用函数 库读取编码器计数值或锁存值，可以非常方便的获得设备的位置、速度、加速度等信息，广泛 应用于影像测量仪、坐标测量机、机床测量系统等自动化设备。 主要特点 、性能：  八个独立32位编码器计数器，每