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恒凯电子科技.运控采集卡HK_NET6043-S2XE 产品使用手册 恒凯·运动数据采集卡 HK_NET6043-S2XE产品使用手册 兼具数据采集与运动控制功能  8路16位模拟量同步采集 40Ksps采样率  2 路DA 输出 (低速，0-5V)  3路的开关量输入/3路的开关量输出  2 轴的步进、伺服电机运动控制功能 郑州 （新郑市）恒凯电子科技有限公司 广东云脉冲科技有限公司 2022.02修订 网址： 邮箱：jiangqun@ 恒凯电子科技.运控采集卡HK_NET6043-S2XE 产品使用手册 在开始使用前请仔细阅读下面说明 检查 打开包装请查验如下：  运控数据采集卡 NET6043-S2XE一块；  20针转接板及转接线*2套、12V电源适配器*1块。 保修 本产品自售出之日起一年内，用户遵守储存、运输和使用要求，而产品质量不合要求，凭保 修单免费维修。因违反操作规定和要求而造成损坏的，需缴纳器件费及相应的运输费用，如果板 卡有明显烧毁、烧糊情况原则上不予维修。如果板卡开箱测试有问题，可以免费维修 （限购买板 卡10 天内）。 软件支持服务 自销售之日起提供6个月的免费开发咨询。 恒凯电子科技.运动采集卡HK_NET6043-S2XE 产品使用手册 目录 一、 以太网运动采集卡NET6043-S2XEV1.0 说明1 1-1： 板卡简介1 1-2： 软件支持1 1-3： 售后服务1 二、主要性能参数2 2-1：运动控制2 2-2： 模拟信号输入2 2-3： 模拟信号输出2 2-4： 开关量输入输出/ 2 2-5：工作温度 2 三、原理说明3 3-1：运动控制部分原理3 3-2: 运动模式4 3-2-1：搜索原点模式4 3-2-2：低速连续定速运动4 3-2-3：高速连续定速运动4 3-2-4：定长加减速运动5 3-2-5：定长加减速运动时的多轴直线插补运动6 3-3: 运动控制接口接开关量接线原理图6 3-3-1: 步进电机、伺服电机接线原理图及运动控制卡脉冲输出规格6 3-3-2:运动控制极限位置开关及普通数字开关量输入接线原理图7 3-3-3:编码器计数器接线原理8 四、安装与连接9 4-1: 安装9 4-2 信号连接注意事项9 4.3 端子定义及排序说明10 五、软件的安装与使用12 5-1 测试软件的安装和使用12 5-1-1: 测试软件的安装 12 5-1-2: 测试软件的使用 13 5-2： 接口函数说明17 5-2-1：网络连接初始及断开操作函数 17 5-2-2 AD 18 ： 操作函数概况 5-2-3：运动轴控制相关操作函数23 5-2-4：编码器计数器操作函数29 5-2-5： 其它输入输出操作函数30 5-3： 过采样及相关说明32 恒