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伺服驱动器接线原理图 伺服驱动器接线端子说明电源端子 TB2 端子号 端子记号 信号名称 功能 TB－1 R TB－2 S TB－3 T TB－4 PE TB－5 U 主回路电源 主回路电源端子单相或三相 ～220V 50HZ 注意：不要同电机输出端子 U、V、W 连接 接地端子 系统接地 接地电阻﹤100 欧; 伺服电机输出和电源输入公共一点接地 TB－6 TB－7 V 伺服电机输出W 伺服电机输出端子 必须与电机 U、V、W 端子对应连接 TB－8 r TB－9 t 控制电源 控制回路电源输入端子～220V 50Hz 单相 备注：在 SD15M 的 TB1 中不用接。 反馈信号端子 CN1 CN1－6CN1－17 CN1－6 CN1－17 5V 电源 ＋ 5V CN1－18 伺服电机光电编码器用＋5V 电源； CN1－1 CN1－2 电缆长度较长时，应使用多根芯线并联，减小线路压降。 CN1－3 电源公共地 0V CN1－4 CN1－16 CN1－24 CN1－12 编码器 A＋输入 编码器 A－输入 A＋ A－ Type4 与伺服电机光电编码器 A＋相连接 与伺服电机光电编码器 A－相连接 CN1－23 CN2－11 编码器 B＋输入 编码器 B－输入 B＋ B－ Type4 与伺服电机光电编码器 B＋相连接 与伺服电机光电编码器 B－相连接 CN2－22 CN2－10 编码器 Z＋输入 编码器 Z－输入 Z＋ Z－ Type4 与伺服电机光电编码器 Z＋相连接 与伺服电机光电编码器 Z－相连接 CN1－21 编码器 U＋输入 U＋ Type4 与伺服电机光电编码器 U＋相连接  信号名称 端子记号 颜 记 I/O 方 色 功能号 式 CN1－9 编码器 U－输入 U－ 与伺服电机光电编码器 U－相连接 CN1－20 编码器 V＋输入 V＋ 与伺服电机光电编码器 V＋相连接Type4 CN1－8 编码器 V－输入 V－ 与伺服电机光电编码器 V－相连接 CN1－19 编码器 W＋输入 W＋ Type4 与伺服电机光电编码器 W＋相连接CN1－7 编码器 W－输入 W－ Type4 与伺服电机光电编码器 W－相连接 控制信号输入/输出端子 CN2 控制方式简称：P 代表位置控制方式 S 代表模拟量速度控制方式 端子 信号名称 记号 I/O 方 功能 号 式 输入端子的电源正极 CN2 输入端子的 COM＋ Type1 用来驱动输入端子的光电耦合器 DC12～ －8 电源正极 24V， 电流≥100mA CN2 指令脉冲禁 －20 止 位置指令脉冲禁止输入端子INH Type1 P INH ON：指令脉冲输入禁止 INH OFF：指令脉冲输入有效 伺服使能输入端子 SON ON：允许驱动器工作 SON OFF：驱动器关闭，停止工作电机处于自由状态 CN2 伺服使能 SON Type1 P,S 注 1：当从 SON OFF 打到 SON ON 前，电机 －21 必须是静止的 注 2：打到 SON ON 后，至少等待 5ms 再输入命令 注 3：如果用 PA27 打开内部使能，则 SON 信号不检测。 CN2 －9 报警清除输入端子 报警消除 ALRS Type1 P,S ALRS ON：清除系统报警 ALRS OFF：保持系统报警 CN2 偏差计数器 －23 清零 CN2 模拟量输入 －12 端 位置偏差计数器清零输入端子 CLE Type1 P CLE ON：位置控制时，位置偏差计数器清零 外部模拟速度指令输入端子，单端方式， Vin Type4 S 输入阻抗 10 千欧姆，输入范围－10V～＋ 10V。 CN2 模拟量输入 Vingnd 模拟输入的地线。 －13 地 CN2 伺服准备好 SRDY Type2 P,S 伺服准备好输出端子 －1 输出 SRDY ON：控制电源和主电源正常，驱动器 没有报警，伺服准备好输出 ON SRDY OFF：主电源未合或驱动器有报警， 伺服准备好输出 OFF CN2 伺服报警输 －15 出 CN2 定位完成输 ALM Type2 P,S 伺服报警输出端子。可以用 PA27 参数来改变报警输出电平高或低有效。 定位完成输出端子 －14 出 COIN Type2 P COIN ON：当位置偏差计数器数值在设定的 定位范围时，定位完成输出 ON CN2  超程保护 RSTP Type1 P,S 外接超程保护信号，信号有效时产生 －4 Err—32 报警 CN2 输出端子 DG －3 的公共端 CN2 AOUT＋ －17 编码器 A 相 控制信号输出端子（除 CZ 外）的地线公共端 CN2 －16 信号 AOUT－ Type5 P,S CN2 BOU