FANUC常见主轴报警以及解决方法.docxVIP

FANUC常见主轴报警以及解决方法大全 1. SP9001电机过热 放大器报警号：01 报警原:软件检测到主轴电机过热。 报警原 :软件检测到主轴电机过热。 排查思路: 1）检查主轴电机温度，如果温度正常，排查温度传感器。 ）排查冷却风扇是否异常。 3） 排查主轴是否长时间处于高负载情况（超过额定值） 然后确认参数4） 第三方电主轴出现此报警需排查温度检测电阻类型, 然后确认参数 P4397#4 和 P4134。 2、SP9002速度偏差太大 放大器报警号：02 报警原:主轴反馈转速无法追随主轴指令转速。 报警原 :主轴反馈转速无法追随主轴指令转速。 排査思路： 1） 判断是否负载过大，导致主轴无法追随指令转速。 2） 检查主轴电机初始化参数是否异常。 3） 排查主轴电机放大器和主轴电机是否异常。 4 ）修改参数P4082。 3、SP9003保险熔断 放大器报警导：03 报警原:主轴放大器内部的 报警原 :主轴放大器内部的DC link保险丝熔断。 排查思路:确认硬件损坏 1）排查外围接线电路，特别是电源线相关。 ）更换主轴电机放大器。 ）检查电机绝缘状态。 4. SP9004电源缺相/保险熔断 放大器报警导：04 报警原:检查到共用电源缺相。 报警原 :检查到共用电源缺相。 排査思路： 1） 确认电源线输入接口情况。 2） 排查CX48接口接线。 3 ）高彳氐绕组电机注意绕组切换。 5、SP9006热继电器断线 放大器报警导：06 报警原:电机温度传感器断线。 报警原 :电机温度传感器断线。 排査思路： 1）重新初始化主轴电机参数，注意编码器参数。 ）排查主轴电机反馈线。 ）排查主轴电机温度传感器。 ）排查主轴电机放大器。 6、SP9007 超速 放大器报警号：07 报警原:电机速度超过了转速的 报警原 :电机速度超过了转速的115%。 排査思路： 。1 -sss 擘Irff贖tfYff0I06dS .8 。盟-K套卅堡服(m 。曬区旺 ni^i^ (CXJ (I -ss s - XSS §ss 6006dS，L (co 。俠皿蕴-R相衆卅魁牛(CN (I 报警原因：主轴放大器输入电源电压低。 排査思路： 1）检测放大器输入电源电压。 ）更换电源输入线缆，更换放大器。 SP9011 DC LINK 过电压 放大器报警号：11 报警原 报警原 主轴电机在高速旋转时，因其惯量较大故在切断电机动力电源时，主轴 再生制动功能没有工作，从而使得主轴电机不能立刻停止下来，而是以 失速滑行停止产生。 排査思路： 1）共同电源上检测出DC LINK部的过电压（共同电源报警显示7），排 查输入电压，如果有条件使用滤波器检查，可能是电压稳定性较差的原 因。 ）共同电源选定错误（超过共同电源的最大输出规格），联系FANUC人 员重新计算电源模块选型是否正确。 ）确认主轴初始化参数正常，同时尝试修改参数P4672。 ）更换放大器。 SP9012 DC LINK 电路过流 放大器报警导：12 报警原:主轴电机电流过大引起。 报警原 :主轴电机电流过大引起。 排査思路： 1） 检查主轴电机固有参数的初始化。 2） 检查电缆的绝缘装填，动力线相序是否接错。 ）更换主轴放大器。 ）如果绕组切换时出现此报警，可能是接触器以及PMC时序存在问 题。 11. SP9013 CNC数据存储器故障 放大器报警号：13 报警原因：主轴放大器控制电路异常。 排査思路：确认硬件损坏，更换主轴放大器侧板。 12. SP9014串行主轴警吿 放大器报警号：14 报警原因：使用主轴软件中尚未登录的放大器。 排査思路：主轴数据被误刷掉，需要进行主轴软件刷新。 13. SP9015主轴切换故障 放大??警号: 15 报警原因：主轴切换/输出切换时顺序异常导致。 排査思路： 1）主轴输出切换时发出报警，需要修改主轴切换PMC信号。 2 ）主轴正常旋转时出现报警，需要加大参数P4160。 14. SP9016 RAM 故障 放大器报警号：16 报警原:主轴放大器中夕卜部数据用的RAM 报警原 :主轴放大器中夕卜部数据用的RAM异常。 排查思路:硬件损坏，更换主轴放大器。 排查思路:硬件损坏，更换主轴放大器。 15. SP9017串行主轴报警 放大器报警号：17 报警原:检测出主轴放大器ID 报警原 :检测出主轴放大器ID异常。 排査思路：更换主轴放大器。 16. SP9018程序ROM检査和错误 4 4 ）更换主轴放大器。 排査思路： 排査思路：更换主轴放大器。 放大器报警号：18 报警原:主轴放大器数据用 报警原 :主轴放大器数据用ROM元件异常。 排査思路：更换主轴放大器。 17. SP9019 U相电流偏移太大 放大器报警导：19 报警原:检测出主轴放大器部件异常（U