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模糊控制实例agv小车倒车入库控制.pptxVIP

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  • 2022-10-26 发布于上海
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模糊控制实例agv小车倒车入库控制.pptx

    会计学;;3.推理机;输入的模糊集合;推理举例:;第5页/共20页;第6页/共20页;max-min;4. 去模糊化;1. 极大去模糊化;模糊基函数; 对每一规则相应的输出隶属函数求面积重心， 然后求平均高度。;第12页/共20页;第13页/共20页;第14页/共20页;;3. 隶属函数参数: 事先确定、训练过程中调整。;2）单点模糊化、max-min复合运算、乘积推理、高度去模糊化;等间距模糊基函数 ;非等间距模糊基函数

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