智能制造数字化工艺仿真-第8章-机器人仿真应用——点焊.pptx

授课教师：XXXX 智能制造数字化工艺仿真 01 机器人点焊概述 在汽车的制造中, 焊接是应用最多的一种连接方式, 其中电阻焊占焊接工作量的70%以上, 其主要形式为点焊。一辆轿车的车身有4000 ~ 5000 个焊点。当今的汽车焊接生产线已实现了以柔性、多车型混装焊接为代表的高度自动化生产线设计技术。在Process Simulate中, 也提供了强大的机器人点焊仿真功能。如图8-1 所示为在Process Simulate 中机器人点焊仿真工作站的场景, 本章将具体介绍机器人点焊仿真的基础操作方法。 机器人点焊概述 通过选择Options→Weld, 对点焊仿真中的相关选项进行设置, 如图8-2 所示。 在Weld Location Orientation 区域中: ① Approach Vector: 指示焊枪的接近(焊点的) 方向。默认设置为X 轴(方向)。 ② Perpendicular: 为了创造高质量和高效率的焊接, 焊点坐标系位置中必须要有一个轴垂直于零件表面, 此处设置的默认值是Z 轴。 机器人点焊概述 通过选择Options→Weld, 对点焊仿真中的相关选项进行设置, 如图8-2 所示。 在Weld Location Orientation 区域中: ① Approach Vector: 指示焊枪的接近(焊点的) 方向。默认设置为X 轴(方向)。 ② Perp