工业机器人行业分析报告.docxVIP

工业机器人行业分析报告 输入企业名称 5DEA : XXXX 时间：XXXX 目录 Contents 1 行业发展概述 行业环境分析 行映模及格局 行业现状分析 亠 行业未来发展 Part One ■ 行业发展概述 /行业定义 /行业特点 /行业发展历程 ,行业产业链 什么是工业机器人 工Ik巩器人是指面向工业领域，通过編程或示裁方式实现目动化，同时具蚤拟人形态及功 乾的巩械装置.工邺器人常见形态为多美节机械手或多目由度的巩器装置，能陰靠目身 的动力和控制能力来实现各珅功能，具有工作效率高、稳定性强、精度高等特点.工业机 器人通常由控制系统、驱动系统、执行系统、感知系统、决策系统及软件、交互系统六大 部分组成，不同组成部分具有各目的主要功能:(1)控制系统:主要功能是接收来目传尽語 的检测信号,模据握作任务的要求，驱动机械臂中的电巩，使执行系统按照规定要求工作 ；(2)抠动系统:主要功能呈为执行系统提供动力,根据动力源可以分为液压抠动.气动 驱动和电动驱动三珅基本驱动类型;(3)执行系统:工业机器人中员奎执行作业的部分， 主要包括机身、手臂、手腕、未端执行器四大组件，一些工业巩器人还配备有行走结构. 如步行巩器人；(4 )尽知茎统:主要功能为将工业机器人各种内部状态信息与外部环境信 息从信号转亶为机器人目身或者机器人间能够理解和应用的数据、信8； (5)决策系统及 软件:主要功能为