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课 次 一
授课内容
1、本课程的性质、地位,教学的基本目的,以及教学安排;
2、船艇运动时所受的水动力。
目的要求
1、了解本课程的性质、地位,教学的基本目的;
2、知道教学安排;
3、掌握船艇运动时所受水的作用力。
教学重点
水阻力三种主要成分的形成原因及影响其大小的主要因素的分析。
教学难点
水动力作用的分析。
教学方法
1、简要介绍本课程大纲,主要是课程的地位及作用、目的要求、考核类别、课程特点。
2、从船艇在水中运动所受水动力的分析指明船艇的六种运动形态,从而引出阻力概念。
3、具体分析阻力的三种主要成分形成的原因,影响其大小的主要因素。
4、最后对总阻力进行分析。
思 考 题
1、船艇操纵六要素?
2、船艇受水动力作用时的六种运动状态?
3、基本水阻力的组成?
4、摩擦阻力、粘压阻力、兴波阻力的形成及影响其大小的因素?
5、摩擦阻力、粘压阻力、兴波阻力、总阻力随航速的变化是如何变化的?
引 言
从今天开始由我和大家一起共同学习《船艇操纵与避碰》这门课。在上课前给大家提几点要求:
本课程主要是教给大家操纵与避碰的基本知识和技能,但同时也是要培养大家严谨的航海作风和良好的指挥员素质。因此要求大家上课时要有良好的精神状态,坐姿端正,不要扒着睡觉;不许看与本专业无关的书,严守课堂纪律。
《船艇操纵与避碰》是船艇指挥专业的主要专业课之一,是船艇指挥专业的拳头课程,为学员成为一名合格的船艇长在船艇操纵与避碰方面打下理论和实践基础。
那么,通过这门课的学习,所要达到的基本目的是什么呢?那就是要通过对船艇操纵性的研究和各种情况下操纵方法的学习,使学员初步掌握船艇操纵的理论和技能,了解船艇操纵性概念和影响操纵性的各种因素;掌握系泊操纵的基本方法;掌握航行中各种情况的处置方法;了解《国际海上避碰规则》,掌握避碰的原则和方法。为我们以后成为合格的船艇长打下基础。
这门课是理论性和实践性很强的综合应用学科,由操纵和避碰两部分组成,教学方法采用课堂教学与课程实习相结合。总课时共70学时,其中理论占60学时,课堂实践占10学时。
第1章 船、桨、舵的工作原理
概 述
船艇操纵是船艇进行日常勤务和值勤活动的基础,是船艇长必须掌握的知识和技能。首先给大家介绍一个概念:
船艇操纵要解决的基本问题是什么?在风、流、浪的影响下,在水域及周围船只的限制下,指挥员如何运用车、舵、锚、缆操纵船艇达到预期目的。
(操纵六要素:车、舵、锚、缆、风、流)[框图]
下面就具体地来分析一下六要素中的风浪、流等外界条件到底是怎样对船艇操纵产生影响的。
1.1 船艇运动时的水阻力
水动力合力定义:船艇在水中运动时,要受到各运动方向上水的作用力,无论所受作用力如何复杂,通常可以合成一个不作用于质心(近似看成重心)的力,这个力称为水动力合力RO,其作用点O称为水动力合力作用点,简称水动力作用点。一般情况下,RO是空间矢量。如图所示
1、力偶RO与RO′——X轴——横摇;
2、力偶RO与RO′——Y轴——纵摇;
3、力偶RO与RO′——Z轴——首摇;
4、分力RZ——动浮力——垂荡;
5、分力RY——动压力——横荡;
6、分力RX——水阻力——纵荡。
由于船艇操纵运动主要是考虑平面运动情况,为了方便问题的讨论,一般不考虑分力RZ,而把空间矢量RO视为平面矢量RX与RY的合力RG。因此,通常所说的水动力合力,就是指RG;当船艇没有横移时,即RY=0,则水动力合力RG就等于水阻力RX。
RX=Rf(摩擦阻力)+Re(涡流阻力)+Rw(兴波阻力)
下面来看一看这些阻力到底是怎样形成的。
一、摩擦阻力(Rf)
(一)摩擦阻力的形成
船艇在水中运动时,由于水的粘度,产生紧贴艇体运动且具有一定厚度的摩擦伴流,其速度由紧贴艇体为零逐渐向外增大,直到边界层与来流速度一致,则边界层内形成速度梯度。由于速度梯度的存在,船艇受到作用力中沿艇体运动方向的分力,就是摩擦阻力。
(二)摩擦阻力的大小
人们通过大量的实验,得出了一个计算光洁艇体摩擦阻力的经验公式:
Rf=ζf·S·V1。825
其中V表示航速;
S表示湿表面积;
ζf表示随艇长和水的密度、粘性而变化的摩擦阻力系数。
由此可知,摩擦阻力与船艇的航速、艇体湿表面积、艇长和水的密度及粘性有关。除此之外,摩擦阻力的大小还与艇体湿表面的光洁度(粗糙度)有关,它会随光洁度的减小而增大。
艇体湿表面光洁程度减小的重要原因是“污底”。所谓“污底”:是指艇体湿表面附着海生物,如海藻、贝类等的现象。
所以为了减小摩擦阻力必须定期进坞清除艇底污物。但是进坞时间比较长,有时执行任务比较紧,不能进坞,那么通常还使用一种比较简单有效的方法,就是将船艇停泊在淡水港内数日,艇底海生物便会因不适应环境而死亡并自行脱落。
二、粘压阻力(涡流阻力)(Re)
(一)粘压阻
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