某科大机电传动控制（第五版)课后习题答案解析.docxVIP

2.7如图所示，电机轴上的转动惯量JM为2.5千克.m2，转速nM为900r/mim; 中间传动轴的转动惯量J1 = 2千克.m2，转速n1 = 300r/mim；生产机械轴的惯性JL = 16千克.m2，转速nL = 60r/mim。试求转换致电机轴上的等效转动惯量。 答案: j1 = ω m/ω1 = nM/n1 = 900/300 = 3 jL = ω m/ω l = nM/nL = 900/60 = 15 2.8如图所示，电机转速nM = 950r/mim，齿轮减速器的传动比J1 = J2 = 4，滚筒直径D = 0.24m，皮带轮的减速比J3 = 2，提升载荷力F = 100N，电机的飞轮转矩GDM2 = 1.05N.m，齿轮、皮带轮和滚筒的总传动效率为0.83。尝试在电动机轴上找致提升速度V和转换为电动机轴的静态扭矩TL以及转换为整个驱动系统的飞轮惯性GDZ2。 答: TL = 9.55fv/(η1nM)= 9.55 × 100 × 0.37/(0.83 × 950)= 0.45N.m 3.3由单独励磁的直流电动机驱动的负载转矩TL = 恒定，当电枢电压或电枢附加电阻发生变化时，是否可以改变其稳定运行状态下的电枢电流？为什么？此时，拖动系统中的哪些数量必须改变？ A: 因为 因此，当改变电枢电压或电枢串电阻时，Ia不会改变。 通过知识 n将会改变。 当独立励磁的直流电