刚体的平面平行运动(2009[1].03.docVIP

§刚体的平面平行运动 （plane-parallel motion） 一.刚体的平面平行运动 刚体的平面平行运动：刚体内所有点的运 动都平行于某一平面。 .如车轮在平直轨道上的滚动。 ?在平面平行运动中， 质心被限定在一个平面中； 运动可用一个平面图形的运动来代表。 平面平行运动的分解基点 ?刚体的平面运动分解为： （整个刚体随刚体上某点的）平动和 （绕通过该点且与运动平面垂直的轴） 转动。 -“某点：可任意选，所选的点称基点。 ?对不同的基点： 刚体随基点的平动速度不同 （和基点选择有关）; 刚体绕过基点的轴的转动角速度相同 （和基点选择无关）; 般选质心作为基点。 如：车轮的滚动分解为：轮子随车轴的平 动和车轮相对于车轴的转动。 刚体（平面图形上）任一点的速度 其中：r：刚体上任一点的速度； Vo :基点的速度； 蔵 刚体绕过基点的轴的角速度； 匝从基点指向“任一点的矢量 ?如选质心为基点，则上式就为, 5 =凤+小xR Vc :质心的速度； 冻刚体绕过质心的轴的角速度； R\从质心指向“任一点”的矢量 二.滚动与瞬时转动中心 滚动是平面运动的一种形式。 1.滚动 ?纯滚动（无滑动滚动）：刚体与支承面的接 触点和支承面间无相对滑动。下面只涉及 纯滚动。 -连滚带滑（既滚且滑） 2 .纯滚动的运动学方程 vc vc = o)R ac = /3R 可在下面例题中看到其来因o 3