一种横轴式、模块化多轴转向装置.pdfVIP

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本实用新型公开了一种横轴式、模块化多轴转向装置,包括转向对中油缸、横拉杆、安装支座、旋转架、位移传感器、油缸销轴一、油缸销轴二、拉杆销轴及旋转架销轴,旋转架设有两组,对称安装在车架底部,通过旋转架销轴与车架转动连接,横拉杆的两端分别通过一组拉杆销轴安装于一组旋转架上,安装支座靠近一组旋转架固定于车架底部,转向对中油缸的一端通过油缸销轴一与安装支座连接,另一端通过油缸销轴二与另一组旋转架连接,车轮摆正时,转向对中油缸平行于横拉杆,位移传感器安装于转向对中油缸上,用于采集车辆转向轴的旋转角度。该转向

(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 217623755 U (45)授权公告日 2022.10.21 (21)申请号 202221858643.6 (22)申请日 2022.07.19 (73)专利权人 中国船舶重工集团

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