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第一章
机器人的定义：工业机器人，一种用于移动各种材料、零件、工具或者专用装置的、通过可编程序动作 来执行各种任务的，具有一定的记忆存储和感知能力的，并且具有各种编程能力的多功能机械手。
机器人特征：
1〕机器人的动作机构具有类似于人或其他生物某些器官〔如肢体、感官等〕的功能
2〕机器人具有通用性，工作种类多样，动作程序灵活多变，是柔性加工的重要组成局部
3〕机器人具有不同程度的智能，如感知、推理、决策、学习等
4〕机器人具有独立性，完整的机器人系统，在工作中可以不依赖与人的干预
机器人的分类：
第一代机器人〔可编程、示教的工业
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