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动控制理论
2017 年 12 月 16 日
课程名称: 自动控制理论（卓越班） （A/B 卷 闭卷）
一、填空题（每空 1 分，共 15 分）
1、反馈控制又称偏差控制，其控制作用是通过 与反馈量的差值进行的。
2 、复合控制有两种基 本形式： 即按 的前馈复合控制和按
的前馈复合控制。
3、两个传递函数分别为 G1(s)与 G2(s)的环节，以并联方式连接，其等效传递函数为G(s) ，则 G(s)为 （用 G1(s)与 G2(s) 表示）。
4、典型二阶系统极点分布如图 1 所示，
则无阻尼自然频率? ? ，
n
阻尼比? ? ，
该系统的特
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