机电一体化技术基础（第3版）全套教学课件.pptx

机电一体化系统;课题一、认识机电一体化;学习任务一、什么是机电一体化 一） 机电一体化起源：机电一体化技术始于电子技术的发展以及电子技术与机械技术的结合 定义：Mechantronics（Mechanics+Electronics） 机械主功能、动力功能、信息功能和控制功能引进微电子技术，并将机械装置与电子装置用相关软件有机结合而构成系统的总称 机电一体化产品可分为系统(整机)和基础元(部)件两大类：典型的机电一体化系统有数控机床，机器 人，汽车电子化产品、智能 化仪器仪表、电子排版印刷 系统、c A D／CAM系统等 典型的机电一体化元(部)件 有电力电子器件及装置、 可编程序控制器、模糊控制 器，微型电机、传感器、 专用集成电路、伺服机构等。 ;二）、主要特征： 1、多项技术的合成 2、一个系统中不同子系统在空间上的集成 3、柔性化、智能化和自动化 4、内部运行是隐蔽的 5、由于有微处理器，所以其潜在功能可以扩大 三）、研究的重要意义 1、产品加工精度、质量提高；柔性增加 2、提高生产率、降低成本 3、简化结构、节约能源 4、提高现代制造业的装备水平（如机器人、数控机床等）;四）、机电一体化基本结构要素 1、机械本体（结构组成要素）是系统的所有功能要素的机械支持结构，一般包括有机身、框架、支撑、联接等。 2、动力驱动部分（动力组成要素）依据系统控制要求，为系统提供能量和动力以使系统正常运行。 3、测试传感部分（感知组成要素）对系统的运行所需要的本身和外部环境的各种参数和状态进行检测，并变成可识别的信号，传输给信息处理单元，经过分析、处理后产生相应的控制信息。 4、控制及信息处理部分（智能组成要素）将来之测试传感部分的信息及外部直接输入的指令进行集中、存储、分析、加工处理后，按照信息处理结果和规定的程序与节奏发出相应的指令，控制整个系统有目的的运行。 5、执行机构（运动组成要素）根据控制及信息处理部分发出的指令，完成规定的动作和功能。 ;五）构成原则及涉及的技术领域 构成机电一体化系统的五大组成要素之间必须遵循结构耦合、运动传递、信??控制与能量转换四大原则。 其涉及的技术 领域有： ;六）、发展方向： 复合化；小型化和轻型化；高速化和精确化；智能化；系统化；绿色化和网络化 （举例：物联网）;课题二，机械技术; 本课题学习任务主要介绍几种常用机构：即平面连杆机构、凸轮机构及其他常用机构。 一、平面连杆机构 平面连杆机构是所有机构全部用低副联接而成的平面机构，又称平面低副机构。 1、铰链四杆机构 各构件之间均以转动副相连的 四杆机构称为铰链四杆机构 AD为机架，与机架相连的杆AB、 CD称为连架杆。 不与机架相连的杆BC称为连杆。 ;根据铰链四杆机构中两连架杆运动形式的不同，铰链四杆机构有三种基本型式：曲柄摇杆机构、双曲柄机构和摇杆机构。 ⑴ 曲柄摇杆机构 在铰链四杆机构中，两连架杆一为曲柄，一为摇杆的铰链四杆机构，称为曲柄摇杆机构。它可将曲柄的连续转动转换成摇杆的往复摆动 ;⑵ 双曲柄机构 两连架杆均是曲柄的铰链四杆机构称为双曲柄机构。通常主动曲柄连续转动时，从动曲柄也能作连续转动。 ;⑶ 双摇杆机构 在铰链四杆机构中，两连架杆均为摇杆的铰链四杆机构称为双摇杆机构。它可将主动摇杆的往复摆动经连杆转换为从动摇杆的往复摆动 ;二、凸轮机构 凸轮机构可将凸轮的连续转动或移动转换为从动件的连续或不连续的移动或摆动。凸轮机构的结构简单紧凑，易于设计，只要适当地设计凸轮轮廓，就可以使从动件实现特殊的或复杂的运动规律 ;三、其他常用机构 1、螺旋机构 螺旋机构由螺杆、螺母和机架组成(一般把螺杆和螺母之一作成机架)，其主要功用是将旋转运动变换为直线运动，并同时传递运动和动力。按用途和受力情况，螺旋机构又可分为： 传力螺旋：以传递轴向力为主，如起重螺旋或加压装置的螺旋。这种螺旋一般工作速度不高，通常要求有自锁能力。 传导螺旋：以传递运动为主，如机床的进给丝杠等。这种螺旋通常速度较高，要求有较高的传动精度。 调整螺旋：用于调整零件的相对位置，如机床、仪器中的微调机构。 螺旋机构具有结构简单、工作连续平稳、传动比大、承载能力强、传递运动准确，易实现自锁等优点，故应用广泛。 螺旋机构的缺点是摩擦损耗大、传动效率低。随着滚珠螺纹的出现，这些缺点已得到很大的改善。;2、棘轮机构 棘轮机构，由棘轮3、棘爪2、摇杆1、弹簧5及止动爪4组成。当摇杆顺时针摆动时，推动棘轮顺时针转动；当摇杆逆时针摆动时，推动棘轮转过某一角度。此时，棘轮