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一．步进电机的控制实验
电机的选择：
相比较于伺服运动，它不需要专家对其进行调试而且减少了建立时间，另外在价格上也更加的有优势步进电机是一种将电脉冲转化为角位移的执行元件。当步进电机驱动器接收到一个脉冲信号（来自控制器），它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度(称为“步距角”)，它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。（本实验所用的电机步距角是 1.8 度，“细分驱动”，将“电机固有步距角”细分成若干小步的驱动方法可以提高电机控制精度）
学会控制步进电机
1、首先掌握步进电机驱动器与 PLC，步进电机之间的连线（其中步进电机驱动器位于控制箱底层）接线如图所示：
上图引脚功能说明：
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