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第5章 刚体的定轴转动 自学总结 2005年春季学期 陈信义编 一、刚体的定轴转动定律 2、适用于转轴固定于惯性系中的情况。 3、对于转轴通过质心的情况，如果质心有加速度，上式也成立。（惯性力对质心的力矩和为零） 1、由关于定点的质点系角动量定理，向过该点的固定转轴投影得到。 外力对固定转轴力矩的计算： 转动平面内的分力对转轴的力矩 计算转动惯量的几条规律： 3、对薄平板刚体，有垂直轴定理： 常用的转动惯量 解：刚体定轴转动 1、受力分析 2、关于O轴列转动定理 【思考】为什么不关于过质心轴列转动定理？ 由求w ： 3、求转轴受力 为什么？ 【例】一长为L，质量为m的均匀细棒，水平放置静止不动，受垂直向上的冲力F作用，冲量为Ft（t很短），冲力的作用点距棒的质心l远，求冲力作用后棒的运动状态。 解 （1）质心的运动 质心以vC0的初速做上抛运动。 （2）在上抛过程中棒的转动 绕过质心转轴，列转动定理： 在上抛过程中，棒以恒定角速度绕过质心轴转动。 【演示实验】 质心运动（杠杆） 二、转动刚体的角动量守恒 1、绕定轴转动 2、几个刚体绕同一定轴转动 【演示实验】茹科夫斯基转椅(和车轮)、陀螺仪 3、关于过质心轴 若合外力矩为零，则刚体总角动量守恒，角动量可在这几部分间传递。 若合外力矩为零，则刚体角动量守恒。 若对过质心轴合外力矩为零，则对该轴刚体角动