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自动控制原理胡寿松第六第一张会计学第1页/共25页§1-1 自动控制的基本原理与方法1.自动控制技术及其应用2.自动控制理论3.反馈控制原理4.反馈控制系统的基本组成5.自动控制系统基本控制方式 第2页/共25页自动控制技术：利用外加设备或装置（控制装置、控制器），使机器、设备或生产过程（被控对象）的某个工作状态或参数（被控量）自动地按预定的规律运行（控制目标）。被控量控制器对象应用领域：人类活动的各个领域。被控对象的属性？第3页/共25页自动控制理论：研究自动控制共同规律的技术科学。问题1 .如何描述一个对象？数学模型问题2 .如何描述控制目标？性能指标问题3 .给定对象是否满足性能指标要求？系统分析问题4 .如何使给定对象满足性能指标？系统综合物品位置手眼睛手臂、手位置眼睛第4页/共25页例1：人用手拿物品。控制目标：手拿到物品。相关部件：1．手。抓取物品。功能：受控对象、执行部 件。 2．大脑。协调眼、手工作。功能：比较物品与手 之间的接近程度（比较元件）；控制手的动作（控制部 件）。3 ．眼睛。观察物品与手的位置。功能：检测元 件。大脑转速设定速度放大器FD调节触发器CF晶闸管整流装置KZ测速发电机控制部件？第5页/共25页例2：龙门刨床速度控制系统（教材图1-2）。控制目标：刀架速度恒定。实现方式：输入恒定电压 ，电机速度 恒定。相关部件：1．电机（SM