电子信息专业导论课件.pptVIP

电子信息技技术;电子信息技术发展史;;自动控制技术理论的发展 萌芽：经典自动控制理论指南针或司南车----水运仪象台 起步：瓦特蒸汽机----离心调速器 发展：系统----反馈----反馈控制方法。 相应数学有高阶微分方程、线性系统（或非线性系统）、复变函数、根轨迹分析法、传递函数等。194/8年美国数学家维纳提出控制论。 现代控制理论的形成和发展 1956年苏联数学家庞特里亚金д.C提出极大值原理，童年美国数学家贝尔曼创态规划魏书灾难文问题。1959年美数学家卡尔曼R.E---卡尔曼录波器，1960年又提出能控制、能观测性结构概念、状态空间法、二次型性能指标的线性系统状态反馈律。条件