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一、静力学 静力学基本概念(1）刚体 刚体:形状大小都要考虑的，在任何受力情况下体内任意两点之间的距离始终保持不变的物体。在静力学中，所研究的物体都是指刚体。所以 ,静力学也叫刚体静力学。 （２)力 力是物体之间的相互机械作用，这种作用使物体的运动状态改变（外效应） 和形状发生改变(内效应）。在理论力学中仅讨论力的外效应,不讨论力的内效应. 力对物体的作用效果取决于力的大小、方向和作用点,因此力是定位矢量,它符合矢量运算法则. 力系：作用在研究对象上的一群力． 等效力系：两个力系作用于同一物体,若作用效应相同,则此两个力系互为等效力系. (３)平衡 物体相对于惯性参考系保持静止或作匀速直线运动