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比亚迪SC 纯电动车型维修手册 电动助力转向系统（C-EPS） 目录 1. EPS 系统概述 2 2. EPS 系统电路及引脚定义图 2 3 EPS 系统自诊断及故障排除 3 4 维修注意事项 5 5 转角标定和软件配置 6 6. 拆卸和安装 6 比亚迪SC 纯电动车型维修手册 1. EPS 系统概述 1.1 系统介绍 EPS （Electric Power Steering ，以下简称EPS ）系统，是指利用EPS 电机提供转向动力，辅助驾驶 员进行转向操作的转向系统。该系统是由传感器（扭矩转角传感器）、控制器（EPS 电子控制单元）、执 行器（EPS 电机）以及相关机械部件组成。 1.2 系统功能 EPS 系统是在机械转向系统的基础上，将最新的电子技术和高性能的电机控制技术应用于汽车转向 系统。EPS 系统在原有汽车转向系统的基础上，改造并且增加了以下几个部分: EPS 电子控制单元、扭 矩及转角传感器、EPS 电机系统的传动机构采用电机驱动，取代了传统机械液压机构。它能够在各种环 境下给驾驶员提供实时转向盘助力。 EPS 系统由电机提供助力，助力大小由EPS 电子控制单元实时调节与控制，根据车速的不同提供 不同的助力，改善汽车的转向特性，减轻停车泊位和低速行驶时的操纵力，提高高速行驶时的转向操纵 稳定性，进而提高了汽车的主动安全性。 EPS 系统主要有以下几个功能： ① 助力控制功能 EPS 的助力特性属于车速感应型，即在同一转向盘力矩输入下，电机的目标电流随车速的变 化而变化，能较好地兼顾轻便性与路感的要求。EPS 的助力特性采用分段型助力特性，根据转向 盘偏离方向施加助力转矩，以保证低速时转向轻便，高速时操作稳定并获得较好的路感； ② 回正控制功能 转向时，由于转向轮主销后倾角和主销内倾角的存在，使得转向轮具有自动回正的作用。EPS 系统在机械转向机构的基础上，增加了EPS 电机和减速机构。EPS 系统通过EPS 电子控制单元对 EPS 电机进行转向回正控制，与前轮定位产生的回正力矩一起进行车辆的转向回正动作，使转向 盘迅速回正,抑制转向盘振荡，保持路感，提高转向灵敏性和稳定性，优化转向回正特性，缩短了 收敛时间。回正控制通过调整回正补偿电流，进而产生回正作用转矩，该转矩沿某一方向使转向 轮返回到中间位置； ③ 阻尼控制功能 车辆高速行驶时，通过控制阻尼补偿电流进行阻尼控制，增强驾驶员路感，改善车辆高速行 驶情况下转向的稳定性。 1.3 工作原理 汽车转向时，扭矩及转角传感器把检测到的扭矩及角度信号的大小、方向经处理后传给EPS 电子控制单元，EPS 电子控制单元同时接收车速信号，然后根据车速信号、转角和扭矩信号决定 电机的旋转方向和助力扭矩的大小。同时电流传感器检测电路的电流，对驱动电路实施监控，最 后由驱动电路驱动电机工作，实施助力转向。其工作原理如下图所示： 扭矩及转角传感 电 器 子 转向盘 控 转 车速信号、点火 制 向 信号、OK 灯信 单 驱动电路 EPS 电机 机 号 元 构 驱动电流信号 2. EPS 系统电路及引脚定义图 2.1 EPS 系