直流电机速度控制系统校正装置设计.docx

自动控制原理课程设计 题目 直流电机速度控制系统校正装置设计 专 姓 业 名 电气工程及其自动化 班 级 学 号 090607325 指导教师 职 称 副教授 一、设计题目 某直流电机速度控制系统校正装置设计 设单位反馈的某直流电机速度控制系统看，其开环传递函数为：错 误!未找到引用源。，要求系统满足性能指标：静态速度误差常数K ≥ v 4，相位裕度? ? 50 0 ，超调量M 错误!未找到引用源。％≦30％，用频 率法校正装置。 二、设计目的 通过课程设计，在掌握自动控制理论基本原理，一般电学系统自动控制方法的基础上，用 MATLAB 实现系统的仿真与调试。 三、设计要求 收集和查阅有关技术资料，独立完成所承担的设计课题的全部内容，初步掌握设计原则、设计方法、设计步骤和设计规范的应用；对工程设计方案进行选择和分析；绘制设计图；撰写说明书。 具体要求如下： 1、 根据所学控制理论知识（频率法、根轨迹法等）进行人工设计校正装置，初步设计出校正装置传递函数形式及参数； 2、 在MATLAB 下，用simulink 进行动态仿真，在计算机上对人工设计系统进行仿真调试，使其满足技术要求； 3、 确定校正装置的电路形式及电路参数（选作）； 4、 完成设计报告。 本课程设计以设计报告的形式提交，要求论点清楚，论据充分， 结构合理；分析问题有层次。包括设计思想，设计过程，图（曲线），总结和数字