底盘悬挂装置、底盘和机器人.pdfVIP

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  • 2022-11-02 发布于北京
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本申请提供了一种底盘悬挂装置、底盘和机器人,涉及仓储物流技术领域,尤其涉及机器人技术领域。具体实现方案为:底盘悬挂装置包括悬挂支架、第一连杆、避震件和多个行走轮,悬挂支架与底盘的支撑板相连,第一连杆的第一端与悬挂支架的第一端可枢转地相连,避震件的第一端与悬挂支架的第二端可枢转地相连,避震件的第二端与第一连杆的第二端可枢转地相连,至少一个行走轮安装于第一连杆,其余行走轮安装于支撑板。由此,底盘悬挂装置具有底盘运动性能高、倾倒风险低和适应性高的优点。

(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 217705415 U (45)授权公告日 2022.11.01 (21)申请号 202222049866.4 (22)申请日 2022.08.04 (73)专利权人 北京百度网讯科技有限公司 地址

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