原创力文档- 1
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- 2022-11-03 发布于四川
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本实用新型涉及机械手技术领域，具体涉及一种关节结构及机器人。本实用新型的关节结构，包括：电机组件、减速组件和壳体，电机组件包括：定子、转子和驱动轴，定子设置在转子一侧，并与转子沿着驱动轴的轴向并排设置，减速组件和转子分别与驱动轴连接；电机组件和减速组件与壳体连接，壳体用于与机器人的安装平台连接。定子与转子沿着驱动轴的轴向并排设置，改变了传统的定子和转子的设置方式，缩短了驱动轴的轴向尺寸，转子在通过驱动轴驱动减速组件时力矩更小，因此减速组件能够承受更大负载，使得本实施例的关节结构负载能力好。
(19)国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 217703478 U
(45)授权公告日 2022.11.01
(21)申请号 202221816930.0
(22)申请日 2022.07.14
(73)专利权人 珠海格力智能装备
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