简谐激励下强迫振动的响应特性.pptxVIP

简谐激励下强迫振动的响应特性;强迫振动的几种形式;强迫振动的运动方程;其中, 为相应齐次方程的解 瞬态响应;振动的时域波形;一无阻尼情形;放大系数与静位移;无阻尼系统幅频特性;稳态解的分段响应特性;总响应;共 振;;因此有;激励频率与固有频率接近;拍的现象;;;;The solution;The solution;二有阻尼情形;纲化;力函数和响应相位差 ;Vector relationship;(Stiffness domination);(Inertia domination);(Damping domination);;受迫振动峰值并不出现在阻尼系统的固有频率处，峰值频率略向左偏移， 对于小阻尼 ζ (i.e., for light damping).;相位差 ;相频曲线;总响应;问题描述 ;建立广义坐标。取质量元件沿铅垂方向的位移作为广义坐标x。原点在系统的静平衡位置，向下为正。;F(t)=10sin(10t) ，;例 （2）;问题 2，求瞬态响应;;Amplitude of x2(t) =6.61mm;有无阻尼系统对比;一般激励下的响应特性;冲量作用下的单自由度系统响应;对冲量的响应;对冲量的响应;;对任意外力的作用，可将任意力看成是一系列大小变化的冲量组成的。;则系统在 t 时刻的总响应等于之前所有时刻的微冲量引起的 响应的叠加