使用非线性卡尔曼滤波来估计信号.docxVIP

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2022-11-11 发布于江苏
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使用非线性卡尔曼滤波来估计信号西蒙·丹看起来，没有特别的近似的[非线性]过滤器是一直比任何其他更好的，虽然...任何非线性滤波器较严格的线性滤波器更好。 1 卡尔曼滤波器是可以估算范围广泛的过程变量的一个工具。在数学术语中，我们会说，卡尔曼滤波器估计线性系统的状态。有迹象表明，你可能想知道一个系统的状态，原因有二：首先，可能需要估计状态以控制该系统。例如，电气工程师需要估计电动机的绕组的电流，以控制其位置。航空工程师需要估计卫星的速度来控制它的轨道。生物医学工程师需要估计血糖水平来调节胰岛素注射速率。其次，你可能需要估计系统的状态，因为他们对是否处于正确状态感兴趣。例如，电气工程师需