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Siemens伺服驱动简介
Siemens SimoDrive 611伺服驱动器根据控制
信号的不同，包括模拟伺服611 A、数字伺服
611D和通用型伺服611U 。
www.PLC，由电源模块、控
611系列都属于模块化结构
制模块和功率模块等模块组成。
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电源模块 功率模块
控制模块
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611系列的三个模块
电源模块是提供驱动和数控系统的电源，包括
维持系统正常工作的弱电和供给功率模块用的
600VDC直流电压
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伺服控制模块主要实现对伺服轴的速度环和电
流环的闭环控制的控制。其受控于CNC等控制
器的控制信号，并接受来自于编码器或光栅尺
的反馈信号，进行闭环的调节。
伺服功率模块主要为伺服电动机提供频率和电
压可变的交流电源。
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驱动器的结构及工作原理
OI (开环控制) SIMODRIVE611U
OI (开环控制) SIMODRIVE611U
模块 E 双轴控制模块
模块 E 双轴控制模块
5 kW 1FK6 系列电机
5 kW 1FK6 系列电机
10 kW 1PH7 系列主轴
10 kW I/RF (馈入再 1PH7 系列主轴
28 kW I/RF (馈入再 1LA 电机
28 kW 生反馈) 模块 1LA 电机
生反馈) 模块
16 kW
16 kW
36 kW
36 kW
www.PLC 功率模块
功率模块
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