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台达可编程控制器 PLC 常用指令
一、常用指令: 一般指令
LD LDI AND ANI OR ORI ANB ORB MPS MRD MPP
载入 A 接点
载入 B 接点串联 A 接点串联 B 接点并联 A 接点
并联 B 接点串联回路方块并联回路方块存入堆栈
堆栈读取 (指针不动)
读出堆栈
输出指令: OUT SET RST
驱动线圈
动作保持 (ON)
接点或寄存器清除
定时器,计数器:
TMR CNT DCNT
16 位定时器
16 位计数器
32 位计数器
主控指令:
MC MCR
公共串联接点的连接公共串联接点的解除
接点上升沿/下降沿输出指
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