一种基于伺服控制的升降发射装置.pdfVIP

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2022-11-08 发布于四川
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一种基于伺服控制的升降发射装置.pdf

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本实用新型公开了一种基于伺服控制的升降发射装置，包括底箱和位于其上方的上框架，底箱的顶部连接有电控箱，所述上框架上安装有多个发射器。本实用新型结构简单，在X电缸和Y电缸配合下，共同调节发射器的角度，从而改变其发射角，X转轴和Y转轴的转动角度分别由X编码器和Y编码器采集，并通过X编码器和Y编码器分别控制X驱动组件和Y驱动组件，在此过程中，X伺服电机和Y伺服电机分别驱动下丝杆和上丝杆转动，实现与X电缸和Y电缸同步控制发射器的角度，作为备用辅助调节发射器的角度，实现双重同步驱动，提高了其稳定性，在非发

(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 217738033 U (45)授权公告日 2022.11.04 (21)申请号 202221940990.3 (22)申请日 2022.07.26 (73)专利权人徐敏地址 230000 安徽