实验十九-利用含本质非线性环节的三阶系统产生正弦信号.docVIP

实验十九-利用含本质非线性环节的三阶系统产生正弦信号 实验十九-利用含本质非线性环节的三阶系统产生正弦信号 广西大学实验报告纸 真分析求取描述函数，分析清楚后，要求在Multisim中构建一个典型的模拟系统验证，正确后在labACT实验箱上进一步实验。要求列表记录标志性数据。 ②基于图1所示的闭环系统，针对非线性部分选为饱和继电型（M=3.6）选取合适参数，使其出现自持振荡，通过MATLAB进行仿真分析求取描述函数，算出自持振荡的幅值和角频率。分析清楚后，要求在Multisim中构建一个典型的模拟系统验证，正确后在labACT实验箱上进一步实验。要求列表记录标志性数据。 实验方法 ①利用已知对象传递函数和非线性系统描述函数，列式求解自持振荡的幅值和频率（通过MATLAB计算）。 ②利用有源电路（运算放大器、电阻、电容、稳压管等）模拟系统对象和非线性环节。 ③利用Multisim仿真，验证计算自持振荡幅值和频率的正确性，并另取不同输入进一步研究系统特性。 ④在labACT上对仿真结果进行验证。 实验过程与分析 实验过程 ①列式求解自持振荡幅值和频率 理想继电型： 控制对象传递函数为：，频域特性为： 非线性环节描述函数为： 根据自持振荡公式：，则 即 得：ω=√2=1.414rad/s，A=1.