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工业机器人教案 大连理工大学工程训练中心 实 习 教 案 实习项目名称：工业机器人训练 教案编写：姜英 实习地点：现代制造技术车间 讲课时间： 教案审定： 工 业 机 器 人 教学目的与要求：了解工业机器人的基础知识、应用和简单的工作过程 教学重点：略 教学难点：略 教学内容：（结合实物讲解） 概述： 机器人是典型的光机电一体化的高科技产品。工业机器人是目前技术上最成熟、应用最广泛的机器人。现在世界各国已装配了 90 余万台工业机器人。工业机器人的应用使产品的质量更加可靠，生产线的柔性增加，企业适应市场的能力大大提高。 工业机器人的定义： 工业机器人是指在工业中应用的一种可自动定位控制的，可重