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端对端平行无人矿山系统及其关键技术
摘 要：针对矿山无人化的迫切需求与研究现状，提出了基于 ACP 方法的端对端平行无人矿山系统解决方案。
首先分析了无人矿山运输系统的研究现状；设计了平行无人矿山的基本框架；提出了平行无人矿山运输系统的主
要模块，包括：无人矿山管控中心、无人矿卡运输平台、半自主挖掘/铲运平台和远程接管平台4 部分；并探讨了
实现平行无人矿山系统的7 个关键技术，即虚拟端平行矿山构建、矿山环境感知与定位、矿山设备的单机无人控
制、多设备之间的协同作业、平行矿山管控、平行接管决策以及矿山网络通信。平行无人矿山系统的实施与部署
本人从事市场研究报告近十年，可以提供行业、宏观、公司等研究报告。特别对工程机械行业市场具有深入的研究，可以定制工程机械行业和主要产品的市场销售数据分析报告。
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