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实时操作系统基本原理 前后台系统的优缺点 前后台系统的架构用一句话来形容的话，就是一个大的循环，加上中断，就形成了一个整的体系。任务级别的称为后台,中断是异步事件也称为前台。具体的流程图如下: 可以看到图里面处理了模块功能 Tak4 之后又返回处理模块功能 Tak1， 轮询不止。然后中断触发异步事件，一般也支持中断嵌套。 一般的单片机系统大多是采用了此种模式编程，优点是简洁，明了， 新手的上手速度很快，特别是专注用来做一件事情的时候，一个while 循环基本是无敌的。比如实现一个i2clave，完全可以用一个while 来模拟实现一个i2c 的lave 控制器。在操作系统上来模拟一个i2cla