matlab工具箱的安装方法ROBOT工具箱精解.pdfVIP

robotic toolbox for matlab 工具箱下载地址： /source/940770 1. PUMA560 的MATLAB 仿真 要建立PUMA560 的机器人对象，首先我们要了解PUMA560 的D-H 参数， 之后我们可以利用Robotics Toolbox 工具箱中的link 和robot 函数来建立 PUMA560 的机器人对象。 其中link 函数的调用格式： L = LINK([alpha A theta D]) L =LINK([alpha A theta D sigma]) L =LINK([alpha A t