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一种用于轨道检测机器人的移动装置.pdfVIP

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  • 2022-11-11 发布于四川
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一种用于轨道检测机器人的移动装置.pdf

    本实用新型涉及一种用于轨道检测机器人的移动装置，安装于轨道检测机器人的底盘，移动装置包括若干个脚轮升降机构，脚轮升降机构包括安装架、安装于安装架下端的万向轮、以及安装于安装架上端的升降装置，升降装置包括滑套、滑块和固定结构，滑块容置于滑套内，且可相对滑套进行升降，滑套与滑块之间通过固定结构固定。本实用新型通过在轨道检测机器人的底盘设置若干个脚轮升降机构，使整个轨道检测机器人可通过该脚轮升降机构移动，摩擦力小，移动顺畅，而且能够消除轨道检测机器人被移动时电机产生的反电动势，不会造成损坏，方便使用。

    (19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 217753366 U (45)授权公告日 2022.11.08 (21)申请号 202221887795.9 (22)申请日 2022.07.21 (73)专利权人 广州市佳启智能科技有限责任公

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