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自动控制理论 上机实验报告 学院：机电工程学院班级：13 级电信一班姓名： 学号： 实验三 线性系统的频域分析 一、实验目的 掌握用 MATLAB 语句绘制各种频域曲线。 掌握控制系统的频域分析方法。二、基础知识及 MATLAB 函数 频域分析法是应用频域特性研究控制系统的一种经典方法。它是通过研究系统对正弦信号下的稳态和动态响应特性来分析系统的。采用这种方法可直观的表达出系统的频率特性，分析方法比较简单，物理概念明确。 频率曲线主要包括三种:Nyquist 图、Bode 图和 Nichols 图。1）Nyquist 图的绘制与分析 MATLAB 中绘制系统 Nyquist 图的函数调用格式为