气动机械手的PLC控制.docxVIP

气动机械手的 PLC 控制 气动机械手广泛应用于工业生产领域，可以工作在高温，高压，粉尘以及带有放射性和污染性的场合，可以完成一些复杂的任务。文章论述了气动机械的结构功能，设计了基于西门子 PLC 控制气动机械手的工作程序。 标签：气动机械手；可编程控制器；控制系统引言 在现代工业生产过程中，气动机械手由于有气源使用方便，没有环境污染， 工作安全可靠，易于维修，广泛应用于流水线生产，机械加工，注塑，仪表等工业中，提高生产效率。本文以三自由度机械手为研究对象，设计了基于 PLC 的机械手控制系统，并在西门子 S7-200 的 PLC 上得到实现。 系统结构和功能介绍 气动机械手的结构如图 1 所