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GeoSLAM林木业应用简介 仪器简介 1.1产品概述 GeoSLAM是澳大利亚联邦与工业研究组织（W旧 发明者）与英 国3D Laser Mapping公司（街景地图发明者）的合资企业，其产品 ZEB-REVO手持移动扫描仪是基于获奖的、首创的SLAM（Simultaneous Localisation And Mapping）算法研发的，将线性结构光扫描数据与IMU 惯导数据结合，完成高精度的移动式扫描。并实现了与GoPro相机的 集成，能够将位置视频影像匹配，为后期的数据处理与成果输出提供 帮助。该款仪器具有移动扫描，无需GPS，扩展性强，成本低等优势， 可以为各行业应用提供广泛的解决方案。 1.2性能指标 基于SLAM技术的手持扫描设备，无需GNSS信号。 应用场景：室内，室外、地下空间、树林、小巷等。 多种搭载方式：可以手持，可以使用延长杆，可以挂载到无人机， 可以安装到遥控车上。 操作简单，一键开机，自动静止初始化。 U盘自动下载数据。 提供一键式点云后处理软件，一键导入数据，一键全自动处理， 一键输出LAS格式点云数据与PLY格式运动轨迹。 点云数据可以直接与 Trimble TX8数据拼接，可以直接进入 Trimble Realworks软件进行后续处理。 最大测程30m，扫描速度43200点/秒。 分辨率：0.625°水平方向，1.8°垂直方向。 扫描视场角：27