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数字PID 控制器设计 数字PID 控制器设计 实验报告 实验报告 学 院 电子信息学院 学 院 电子信息学院 专 业 电气工程及其自动化 专 业 电气工程及其自动化 学 号 学 号 姓 名 姓 名 指导教师 杨奕飞 指导教师 杨奕飞 数字PID 控制器设计报告 数字PID 控制器设计报告 一．设计目的 一．设计目的 采用增量算法实现该 PID 控制器。 采用增量算法实现该 PID 控制器。 二．设计要求 二．设计要求 掌握 PID 设计方法及 MATLAB 设计仿真。 掌握 PID 设计方法及 MATLAB 设计仿真。 三．设计任务 三．设计任务 设单位反