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本实用新型公开了一种便于取放物品且夹持行程可调的机器人抓手，包括连接底板，所述连接底板外壁一侧安装有连轴块，本夹持设备通过设置两个夹持机构，一个夹持机构固定在第一安装块上，另一个则安装在由可被伸缩杆向上推动的第二安装块上，这样两个夹持机构之间的距离就可以通过伸缩杆来进行调节，从而夹持更长的长轴工件，同时本设备还可以利用伸缩杆来将长轴工件插入到其他设备中，具体操作为可以松开位于第一安装块上的夹持机构，让第二安装块上夹持机构在伸缩杆的推动下向上插入，既可以实现对不同长度的长轴物料进行夹持的效果，还实
(19)国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 217777020 U
(45)授权公告日 2022.11.11
(21)申请号 202222016561.3
(22)申请日 2022.08.02
(73)专利权人 思格迈斯特智能装备有限公司
地址
知识产权出版社有限责任公司（原名专利文献出版社）成立于1980年8月，由国家知识产权局主管、主办。长期以来， 知识产权出版社非常重视专利数据资源的建设工作， 经过多年来的积累，已经收藏了数以亿计的中外专利数据资源。
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